3带有光电编码器的手柄在程序可进行手柄的操作位置对应的转速的。4及其程序中对手柄的位置变化进行，以手柄所处的中间位置为0位，上下操作则对应机构的上下移动。5程序中能对该编码器进行操作故障的检测，实现对机构的更进一步的控制。

MH型、MHh型电动单梁门式起重机适用于机械加工厂房、仓库等场合作一般装卸和搬运物品的工作。

工作级别：A3－A5额定起吊重量：1t、2t、3t、5t、10t、16t、20t、32t共8种跨度：3m--28m操作方式：地面操作、司机操作室操作

不超过标准者可补修，大修后用样板检查，其底部与侧向缝隙均不应高于0.5mm，轮槽中心线与滑轮中心线的偏差不应高于0.2mm，绳槽中心对轮廓端面的偏差不应高于1mm；（7）单梁起重机大修后，轴孔可以有不超过0.25CM2的缺陷，深度不必须超过4mm；（8）安装完成后，应能用手灵活旋转，侧向摆动不超过D/1000。产品说明：MH型、MHh型电动单梁门式起重机与CD1或MD1型电动葫芦配套，使用的有轨运转的轻小型起重机（起吊重量为1t-20t,跨度为3m-28m），工作环境温度为-20-60摄氏度范围内。该型起重机具备体积小、结构紧凑、轻量化、外形美观、操作、维修都很方便的特点，是厂房、仓库进行材料搬运的理想设备。

某厂安装厂房3台桥式起重机在总厂内先期了滑触线，为厂房带来了，但也有缺点，桥式起重机在使用中易断电，有时在输电导管内产生火花，严重时滑触线某放，造成集电器更换过于，影响生产。因此，进行了如下改进：(1)增大集电器电刷倒角，并打磨光滑;(2)增加集电器两相对电刷间弹簧强度、弹性，保证弹簧恢复自如;(3)加深。本品为一般用途起重机，多用于设备制造，安装、仓库、山洞等场合。起重机主要由桥架、电动葫芦、运转机构、电气设备等四部分组合而成，性能稳定，使用利于保养。

桥式起重机起升和运转机构由的部件组构成，这些部件组用补偿联轴器，重点是齿轮联轴器，连系起来。齿轮联轴器补偿了转轴中心线的偏差和歪斜，这些偏差和歪斜是由于制造和安装不，及其小车车架变形而发生的部件彼此变位等所造成的。

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